1、戶外巡檢機器人,主要針對廠區(qū)、園區(qū)的戶外巡檢工作,包括采集儀表數據、人員情況、安全情況、違規(guī)情況、危險情況等,及時發(fā)現問題,及時報警,24小時作業(yè),省人也省心。具備繞障功能,輕松翻越減速帶等。
2、戶外巡檢機器人的產品參數
規(guī)格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等,多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m,在1m/s時 |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺(可選) | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬像素、20倍光學變焦, ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統(tǒng) | ?平:360°連續(xù)旋轉; 垂直:-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護距離 | 0~2.5m,可配置,帶防跌落保護 |
驅動?式 | 前輪轉向、后輪驅動 | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池,40AH,?動充電(可選) |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線:WIFI2.4G,?絡:5G全?通(可選) |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C,相對濕度:40%~80% |
制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |